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TFG//TFM
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Título provisional TFG | Objetivos | Materia/área que propone el TFG | Tutor / Profesor / Investigador | Práctica + TFG | Beca | Conocimientos requeridos /Auto aprendizaje | Aportes al Alumno | Solicitar a |
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Modelización y simulación computacional de un vehículo ferroviario de alta velocidad | Se desarrolla un modelo multicuerpo de un vehículo de un tren de alta velocidad utilizando el programa SIMPACK. Se investiga su comportamiento dinámico bajo condiciones diferentes (marcha de alta velocidad, marcha por curvas y desvios) y se compara el comportamiento dinámico para varios vehículos (tren de alta velocidad versus coche de pasajeros convencional). | Área del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREEN / MA | Ingo Kaiser | No | No | 1. Conocimientos básicos y comprensión de mecánica 2. Interés en modelización y simulación computacional 3. Interés en ferrocarriles | 1. Uso del programa SIMPACK para sistemas multicuerpos 2. Comportamiento dinámico de vehículos ferroviarios 3. Metodos sistemáticos de investigación 4. Aplicación y uso de métodos de las matemáticas numéricas | ikaiser@nebrija.es |
Investigación del efecto de la reducción de la masa no suspendida en la interacción vehículo-vía | Usando un modelo multicuerpo de un vagón de pasajeros creado en el programa SIMPACK se investiga el efecto de la masa del eje montado en la interacción entre el vehículo y la vía. Una reducción de esta masa requiere el uso de materiales diferentes a acero que son muy caros. Para determinar si este esfuerzo valga la pena hay que investigar el beneficio de la reducción de la masa del eje montado. | Área del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREEN / MA | Ingo Kaiser | No | No | 1. Conocimientos básicos y comprensión de mecánica 2. Interés en modelización y simulación computacional 3. Interés en ferrocarriles | 1. Uso del programa SIMPACK para sistemas multicuerpos 2. Comportamiento dinámico de vehículos ferroviarios 3. Metodos sistemáticos de investigación 4. Aplicación y uso de métodos de las matemáticas numéricas | ikaiser@nebrija.es |
Comportamiento dinámico de un eje montado de ancho variable para un vagón de mercancías | Un eje montado de ancho variable tiene una inercia más alta que un eje montado de ancho fijo. Usando un modelo multicuerpo de un vagón de mercancías creado en el programa SIMPACK se investiga el efecto de la masa del eje montado en la interacción entre el vehículo y la vía. Se modifica y mejora un modelo existente y se evalua la seguridad de operación basándose en las fuerzas entre rueda y carril. | Área del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREEN | Ingo Kaiser | No | No | 1. Conocimientos básicos y comprensión de mecánica 2. Interés en modelización y simulación computacional 3. Interés en ferrocarriles | 1. Uso del programa SIMPACK para sistemas multicuerpos 2. Comportamiento dinámico de vehículos ferroviarios 3. Metodos sistemáticos de investigación 4. Aplicación y uso de métodos de las matemáticas numéricas | ikaiser@nebrija.es |
Simulación computacional de la marcha de un vehículo ferroviario por un desvío | Desvíos son una parte crítica de la infraestructura ferroviaria porque requieren un esfuerzo elevado de mantenimiento. Usando modelos multicuerpos de varios vehículos ferroviarios creados en el programa SIMPACK se investiga la marcha por la vía y la sensibilidad del comportamiento dinámico a factores como el rozamiento en el contacto o la modelización de la vía. | Área del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREEN | Ingo Kaiser | No | No | 1. Conocimientos básicos y comprensión de mecánica 2. Interés en modelización y simulación computacional 3. Interés en ferrocarriles | 1. Uso del programa SIMPACK para sistemas multicuerpos 2. Comportamiento dinámico de vehículos ferroviarios 3. Metodos sistemáticos de investigación 4. Aplicación y uso de métodos de las matemáticas numéricas | ikaiser@nebrija.es |
Implementación de sensores de bajo coste para conduccion autónoma dentro del proyecto NEVA RADARES | Desarrollar la implementación y verificar la factibilidad para la implementación de sensores RADAR de bajo coste en el vehículo NEVA | Área del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREEN | Francisco Badea | SI | Existe posibiidad | 1. Conocimientos básicos y comprensión de mecánica 2. Interés en programación e investigación | 1. Investigación sobre la factibilidad e implementacion de un sistema RADAR en Neva | fbadea@nebrija.es |
Implementación de sensores de bajo coste para conducción autónoma dentro del proyecto NEVA ULTRASONIDOS | Desarrollar la implementación y verificar la factibilidad para la implementación de sensores ULTRASONIDOS de bajo coste en el vehículo NEVA | Área del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREEN | Francisco Badea | SI | Existe posibiidad | 1. Conocimientos básicos y comprensión de mecánica 2. Interés en programación e investigación | 1. Investigación sobre la factibilidad e implementacion de un sistema de ULTRA SONIDOS en Neva | fbadea@nebrija.es |
Implementación de sensores de bajo coste para conducción autónoma dentro del proyecto NEVA LIDAR ESTADO SOLIDO | Desarrollar la implementación y verificar la factibilidad para la implementación de sensores LIDAR ESTADO SOLIDO de bajo coste en el vehículo NEVA | Área del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREEN | Francisco Badea | SI | Existe posibiidad | 1. Conocimientos básicos y comprensión de mecánica 2. Interés en programación e investigación | 1. Investigación sobre la factibilidad e implementacion de un sistema LIDAR ESTADO SOLIDO en Neva | fbadea@nebrija.es |
Implementación de sensores de bajo coste para conduccion autónoma dentro del proyecto NEVA GPS | Desarrollar la implementación y verificar la factibilidad para la implementación de sensores GPS de bajo coste en el vehículo NEVA | Área del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREEN | Francisco Badea | SI | Existe posibiidad | 1. Conocimientos básicos y comprensión de mecánica 2. Interés en programación e investigación | 1. Investigación sobre la factibilidad e implementacion de un sistema GPS en Neva | fbadea@nebrija.es |
Desarrollo de una nueva versión de sensor GPS de alta precisión para su utilización dentro del proyecto NEVA. | Desarrollar un sistema integrado con microchips que permita obtener la posicion GPS del vehiculo NEVA con una alta precision y bajas latencias | Área del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREEN | Francisco Badea | SI | Existe posibiidad | 1. Conocimientos básicos y comprensión de electrónica 2. Interés en programación e investigación | 1. Desarrollo de un sistema GPS de alta precision desde 0 | fbadea@nebrija.es |
Desarrollo de algoritmos de conducción "path follow" para el vehículo NEVA | Desarrollar o mejorar los algoritmos de conducción que tiene el vehículo NEVA en la actualidad. | Área del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREEN | Francisco Badea | SI | Existe posibiidad | 1. Conocimientos básicos y comprensión de mecánica 2. Interés en programación e investigación | 1. Investigación sobre algoritmos de conduccion "path follow" para el vehiculo NEVA | fbadea@nebrija.es |
Desarrollo de elementos de tipo viga mejorados en modelos FEM | Investigaciones detallas sobre modelos de elementos finitos y su mejora mediante el desarrollo de elementos alternativos | Área del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREEN | Francisco Badea | SI | No | 1. Conocimientos básicos y comprensión de mecánica 2. Interés en programación e investigación | 1. Dar continuidad a investigaciones sobre elementos finitos y el desarrollo e nuevos tipos de elementos o soluciones alternativas. | fbadea@nebrija.es |
Comparación de metodologías de simulación FEM aplicadas en cálculos estructurales estáticos para vehículos ferroviarios conforme a normativa | Realización de un estudio comparativo analizando diferentes metodologías para el estudio de estructuras ferroviarias conforme a la normativa vigente | Área del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREEN | Francisco Badea Jesus A Perez Fernandez | SI | No | 1. Conocimientos básicos y comprensión de mecánica 2. Interés en programación e investigación | 1. Dar continuidad a investigaciones sobre elementos finitos y el desarrollo de rutinas para cálculos conforme a la normativa ferroviaria | fbadea@nebrija.es |
Comparación de metodologías de simulación FEM aplicadas en cálculos estructurales estáticos para vehículos ferroviarios conforme a normativa | Realización de un estudio comparativo analizando diferentes metodologías para el estudio de estructuras ferroviarias conforme a la normativa vigente | Área del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREEN | Francisco Badea Jesus A Perez Fernandez | SI | No | 1. Conocimientos básicos y comprensión de mecánica 2. Interés en programación e investigación | 1. Dar continuidad a investigaciones sobre elementos finitos y el desarrollo de rutinas para cálculos conforme a la normativa ferroviaria | fbadea@nebrija.es |
Estudio hidráulico de una maquina apisonadora HIDRAULICO | Realizacion del estudio huidráulico de una maquina apisonadora desde inicio | Área del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREEN /EMPRESA | Francisco Badea Santiago Martín | SI | Existe posibiidad | 1. Conocimientos básicos y comprensión de mecánica, hidráulica y electricidad de máquinas industriales | Desarrollo de proyectos reales, en entornos reales y que permiten adquirir conocmientos altamente valorados en la industria | fbadea@nebrija.es |
Estudio hidráulico de una maquina apisonadora ELÉCTRICO | Realizacion del estudio eléctrico de una maquina apisonadora desde inicio | Área del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREEN /EMPRESA | Francisco Badea Santiago Martín | SI | Existe posibiidad | 1. Conocimientos básicos y comprensión de mecánica, hidráulica y electricidad de máquinas industriales | Desarrollo de proyectos reales, en entornos reales y que permiten adquirir conocmientos altamente valorados en la industria | fbadea@nebrija.es |
Estudio hidráulico de una maquina apisonadora MECÁNICO | Realizacion del estudio mecánico de una maquina apisonadora desde inicio | Área del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREEN /EMPRESA | Francisco Badea Santiago Martín | SI | Existe posibiidad | 1. Conocimientos básicos y comprensión de mecánica, hidráulica y electricidad de máquinas industriales | Desarrollo de proyectos reales, en entornos reales y que permiten adquirir conocmientos altamente valorados en la industria | fbadea@nebrija.es |
Estudio hidráulico del movimiento de una máquina industrial | Realización del estudio hidráulico de una maquina industrial desde el punto de vista de las orugas | Área del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREEN /EMPRESA | Francisco Badea Santiago Martín | SI | Existe posibiidad | 1. Conocimientos básicos y comprensión de mecánica, hidráulica y electricidad de máquinas industriales | Desarrollo de proyectos reales, en entornos reales y que permiten adquirir conocmientos altamente valorados en la industria | fbadea@nebrija.es |
Desarrollo/ mejora u optimización de productos industriales patentados MAQUINA DE DESINFECCIÓN | Desarrollo, mejora u optimización de una máquina de desinfección patentada y prototipada | Área del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREEN /EMPRESA | Francisco Badea | SI | No | 1. Conocimientos básicos y comprensión de diseño de producto | Desarrollo de proyectos de diseño de producto, en entornos reales y que permiten adquirir conocimientos altamente valorados en la industria | fbadea@nebrija.es |
Desarrollo/ mejora u optimización de productos industriales patentados BICICLETA ESTÁTICA | Desarrollo, mejora u optimización de una bicicleta estática publicitaria patentada y prototipada | Área del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREEN /EMPRESA | Francisco Badea | SI | No | 1. Conocimientos básicos y comprensión de diseño de producto | Desarrollo de proyectos de diseño de producto, en entornos reales y que permiten adquirir conocimientos altamente valorados en la industria | fbadea@nebrija.es |
Desarrollo/ mejora u optimización de productos industriales patentados LÁMINAS CALEFACTADAS | Desarrollo, mejora u optimización de una lámina calefactada atendiendo a los procesos industriales, packaging, imagen, etc | Área del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREEN /EMPRESA | Francisco Badea | SI | No | 1. Conocimientos básicos y comprensión de diseño de producto | Desarrollo de proyectos de diseño de producto, en entornos reales y que permiten adquirir conocimientos altamente valorados en la industria | fbadea@nebrija.es |
Caso de estudio: GLOBAL BIKE – SAP+ Visual Components CASO A: Producción | Caso de estudio para el ejemplo con el que se imparte el diploma SAP para Producción y logística. Simulación del proceso productivo de GlobalBike con Visual components y desarrollar un sistema que permita llevar de VC a SAP la información untilizada. | Área de Ingeniería Industrial /mecánica Area de informática / Grupo Green | Carlos Lli Torrabadella | Si | Si, para uno de los dos TFGs similares | Python (básico); por adquirir: Visual components, SAP | Simulación y optimización de procesos productivos, Utilización de sistemas ERP para plantas industriales enfocadas en manufactura, logística y/o Supply Chain en articular SAP. Conexión entre sistemas digitales no realizdos hasta el momento | clli@nebrija.es |
Caso de estudio: GLOBAL BIKE – SAP+ Visual Components CASO B: Logística. | Caso de estudio para el ejemplo con el que se imparte el diploma SAP para Producción y logística. Simulación del proceso productivo de GlobalBike con Visual components y desarrollar un sistema que permita llevar de VC a SAP la información untilizada. | Área de Ingeniería Industrial /mecánica Area de informática / Grupo Green | Carlos Lli Torrabadella | Si | Si, para uno de los dos TFGs similares | Python (básico); por adquirir: Visual components, SAP | Simulación y optimización de procesos productivos, Utilización de sistemas ERP para plantas industriales enfocadas en manufactura, logística y/o Supply Chain en articular SAP. Conexión entre sistemas digitales no realizdos hasta el momento | clli@nebrija.es |
Optimización de procesos productivos discretos con Visual Components | Desarrollar procesos productivos utilizando el Software visual componets y optimizarlos. Desarrollo de casos reales para PYMES o Proyectos de Investigación | Área de Ingeniería Industrial /mecánica Area de informática / Grupo Green | Carlos Lli Torrabadella | Si | Se estan buscando recursos, por el momento No | Python (básico); por adquirir: Visual components. | Simulación y optimización de procesos productivos. Programación de equipos y procesos en sistemas dinámicos 3D (Python). Modelalización de KPIs | clli@nebrija.es |
• Diseño de experimento y evaluación piel neumática sensorizada en UR5 para uso industrial. Comenzaría cuando recibamos la piel de Alemania (Oct-Nov) | La norma DIN ISO/TS 15066:2017 define los límites de fuerza y presión que un robot puede ejercer sbre una persona que este trabajando con el de forma colaborativa. En el proyecto VOJEXT se está diseñando una piel neumática sensorizada que envuelva el brazo del robot y se quiere probar si es posible aumentar la velocidad del brazo robótico ya que la protección debe disminuir el impacto | Área de Ingeniería Industrial /mecánica / Grupo Green | Carlos Lli Torrabadella | Uno u otro | Se estan buscando recursos, por el momento No | Análisis de curvas, estadística, diseño de experimentos, normas de trabajo en laboratorios de materiales | Colaborar en el diseño de un experimento, toma de datos, colaborar en el análisis. Dependiendo de los resultados se puede ampliar el trabajo | clli@nebrija.es |
Selección multicriterio de la instalación offshore óptima en un embalse de la Comunidad de Madrid (a elegir) | Aplicar el análisis multicriterio para la selección de la instalación de aerogeneradores offshore más eficiente en un embalse a elección del alumno dentro de los existentes en la Comunidad de Madrid | Área de Ingeniería Industrial /mecánica / Grupo Green | Antonio Cantero Obregón | No | No | 1. Conocimientos de ingeniería mecánica 2. Interés en la investigación 3. Conocimiento o interés de conocer el análisis multicriterio. | Conocer el entorno de las instalaciones offshore. Aprender a seleccionar el mejor componente o artículo a partir del análisis multicriterio. | fbadea@nebrija.es; acantero@nebrija.es |
Adaptación de edificio singular (a elegir) de la Comunidad de Madrid para la obtención de electricidad mediante aerogeneradores de eje vertica | El alumno seleccionará un edificio singular de la Comunidad de Madrid y estudiará el diseño para instalar aerogeneradores de eje vertical para obtener energía eláctrica. | Área de Ingeniería Industrial /mecánica / Grupo Green | Antonio Cantero Obregón | No | No | 1. Conocimientos de ingeniería mecánica 2. Interés en la investigación 3. Interés en el diseño industrial | Conocer como se adapta un edificio singular para obtener energía eléctrica mediante aerogeneradores de eje vertical | fbadea@nebrija.es; acantero@nebrija.es |