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TFG / TFM
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VEHÍCULOS FERROVIARIOS
Modelización y simulación computacional de un vehículo ferroviario de alta velocidad
OBJETIVOS
Se desarrolla un modelo multicuerpo de un vehículo de un tren de alta velocidad utilizando el programa SIMPACK. Se investiga su comportamiento dinámico bajo condiciones diferentes (marcha de alta velocidad, marcha por curvas y desvíos) y se compara el comportamiento dinámico para varios vehículos (tren de alta velocidad versus coche de pasajeros convencional).
CONOCIMIENTOS REQUERIDOS
- Conocimientos básicos y comprensión de mecánica.
- Interés en modelización y simulación computacional.
- Interés en ferrocarriles.
APORTES AL ALUMNO
- Uso del programa SIMPACK para sistemas multicuerpos.
- Comportamiento dinámico de vehículos ferroviarios.
- Métodos sistemáticos de investigación.
- Aplicación y uso de métodos de las matemáticas numéricas.
Tutor: Ingo Kaiser
Investigación del efecto de la reducción de la masa no suspendida en la interacción vehículo-vía
OBJETIVOS
Usando un modelo multicuerpo de un vagón de pasajeros creado en el programa SIMPACK se investiga el efecto de la masa del eje montado en la interacción entre el vehículo y la vía. Una reducción de esta masa requiere el uso de materiales diferentes a acero que son muy caros. Para determinar si este esfuerzo valga la pena hay que investigar el beneficio de la reducción de la masa del eje montado.
CONOCIMIENTOS REQUERIDOS
- Conocimientos básicos y comprensión de mecánica.
- Interés en modelización y simulación computacional.
- Interés en ferrocarriles.
APORTES AL ALUMNO
- Uso del programa SIMPACK para sistemas multicuerpos.
- Comportamiento dinámico de vehículos ferroviarios.
- Métodos sistemáticos de investigación.
- Aplicación y uso de métodos de las matemáticas numéricas.
Tutor: Ingo Kaiser
Comportamiento dinámico de un eje montado de ancho variable para un vagón de mercancías
OBJETIVOS
Un eje montado de ancho variable tiene una inercia más alta que un eje montado de ancho fijo. Usando un modelo multicuerpo de un vagón de mercancías creado en el programa SIMPACK se investiga el efecto de la masa del eje montado en la interacción entre el vehículo y la vía. Se modifica y mejora un modelo existente y se evalúa la seguridad de operación basándose en las fuerzas entre rueda y carril.
CONOCIMIENTOS REQUERIDOS
- Conocimientos básicos y comprensión de mecánica.
- Interés en modelización y simulación computacional.
- Interés en ferrocarriles.
APORTES AL ALUMNO
- Uso del programa SIMPACK para sistemas multicuerpos.
- Comportamiento dinámico de vehículos ferroviarios.
- Métodos sistemáticos de investigación.
- Aplicación y uso de métodos de las matemáticas numéricas.
Tutor: Ingo Kaiser
Simulación computacional de la marcha de un vehículo ferroviario por un desvío
OBJETIVOS
Usando un modelo multicuerpo de un vagón de pasajeros creado en el programa SIMPACK se investiga el efecto de la masa del eje montado en la interacción entre el vehículo y la vía. Una reducción de esta masa requiere el uso de materiales diferentes a acero que son muy caros. Para determinar si este esfuerzo valga la pena hay que investigar el beneficio de la reducción de la masa del eje montado.
CONOCIMIENTOS REQUERIDOS
- Conocimientos básicos y comprensión de mecánica.
- Interés en modelización y simulación computacional.
- Interés en ferrocarriles.
APORTES AL ALUMNO
- Uso del programa SIMPACK para sistemas multicuerpos.
- Comportamiento dinámico de vehículos ferroviarios.
- Métodos sistemáticos de investigación.
- Aplicación y uso de métodos de las matemáticas numéricas.
Tutor: Ingo Kaiser
Comparación de metodologías de simulación FEM aplicadas en cálculos estructurales estáticos para vehículos ferroviarios conforme a normativa
OBJETIVOS
Realización de un estudio comparativo analizando diferentes metodologías para el estudio de estructuras ferroviarias conforme a la normativa vigente.
CONOCIMIENTOS REQUERIDOS
- Conocimientos básicos y comprensión de mecánica.
- Interés en programación e investigación.
APORTES AL ALUMNO
Dar continuidad a investigaciones sobre elementos finitos y el desarrollo de rutinas para cálculos conforme a la normativa ferroviaria.
MÁS INFORMACIÓN
- Es práctica y TFG.
Tutor: Francisco Badea
Tutor: Jesús Pérez Fernández
conducción autónoma
Implementación de sensores de bajo coste para conduccion autónoma dentro del proyecto NEVA
RADARES
OBJETIVOS
Desarrollar la implementación y verificar la factibilidad para la implementación de sensores RADAR de bajo coste en el vehículo NEVA.
CONOCIMIENTOS REQUERIDOS
- Conocimientos básicos y comprensión de mecánica.
- Interés en programación e investigación.
APORTES AL ALUMNO
Investigación sobre la factibilidad e implementación de un sistema RADAR en NEVA.
MÁS INFORMACIÓN
- Es práctica y TFG.
- Existe posibilidad de conseguir beca.
Tutor: Francisco Badea
Implementación de sensores de bajo coste para conducción autónoma dentro del proyecto NEVA ULTRASONIDOS
OBJETIVOS
Desarrollar la implementación y verificar la factibilidad para la implementación de sensores ULTRASONIDOS de bajo coste en el vehículo NEVA.
CONOCIMIENTOS REQUERIDOS
- Conocimientos básicos y comprensión de mecánica.
- Interés en programación e investigación.
APORTES AL ALUMNO
Investigación sobre la factibilidad e implementación de un sistema de ULTRA SONIDOS en NEVA.
MÁS INFORMACIÓN
- Es práctica y TFG.
- Existe posibilidad de conseguir beca.
Tutor: Francisco Badea
Implementación de sensores de bajo coste para conducción autónoma dentro del proyecto NEVA LIDAR ESTADO SOLIDO
OBJETIVOS
Desarrollar la implementación y verificar la factibilidad para la implementación de sensores LIDAR ESTADO SOLIDO de bajo coste en el vehículo NEVA.
CONOCIMIENTOS REQUERIDOS
- Conocimientos básicos y comprensión de mecánica.
- Interés en programación e investigación.
APORTES AL ALUMNO
Investigación sobre la factibilidad e implementación de un sistema LIDAR ESTADO SOLIDO en NEVA.
MÁS INFORMACIÓN
- Es práctica y TFG.
- Existe posibilidad de conseguir beca.
Tutor: Francisco Badea
Implementación de sensores de bajo coste para conduccion autónoma dentro del proyecto NEVA
GPS
OBJETIVOS
Desarrollar la implementación y verificar la factibilidad para la implementación de sensores GPS de bajo coste en el vehículo NEVA.
CONOCIMIENTOS REQUERIDOS
- Conocimientos básicos y comprensión de mecánica.
- Interés en programación e investigación.
APORTES AL ALUMNO
Investigación sobre la factibilidad e implementación de un sistema GPS en NEVA.
MÁS INFORMACIÓN
- Es práctica y TFG.
- Existe posibilidad de conseguir beca.
Tutor: Francisco Badea
Desarrollo de una nueva versión de sensor GPS de alta precisión para su utilización dentro del proyecto NEVA
OBJETIVOS
Desarrollar un sistema integrado con microchips que permita obtener la posición GPS del vehículo NEVA con una alta precisión y bajas latencias.
CONOCIMIENTOS REQUERIDOS
- Conocimientos básicos y comprensión de electrónica.
- Interés en programación e investigación.
APORTES AL ALUMNO
Desarrollo de un sistema GPS de alta precisión desde cero.
MÁS INFORMACIÓN
- Es práctica y TFG.
- Existe posibilidad de conseguir beca.
Tutor: Francisco Badea
Desarrollo de algoritmos de conducción path follow para el vehículo NEVA
OBJETIVOS
Desarrollar o mejorar los algoritmos de conducción que tiene el vehículo NEVA en la actualidad.
CONOCIMIENTOS REQUERIDOS
- Conocimientos básicos y comprensión de mecánica.
- Interés en programación e investigación.
APORTES AL ALUMNO
Investigación sobre algoritmos de conducción path follow para el vehículo NEVA.
MÁS INFORMACIÓN
- Es práctica y TFG.
- Existe posibilidad de conseguir beca.
Tutor: Francisco Badea
estructuras
Desarrollo de elementos de tipo viga mejorados en modelos FEM
OBJETIVOS
Investigaciones detallas sobre modelos de elementos finitos y su mejora mediante el desarrollo de elementos alternativos.
CONOCIMIENTOS REQUERIDOS
- Conocimientos básicos y comprensión de mecánica.
- Interés en programación e investigación.
APORTES AL ALUMNO
Dar continuidad a investigaciones sobre elementos finitos y el desarrollo e nuevos tipos de elementos o soluciones alternativas.
MÁS INFORMACIÓN
- Es práctica y TFG.
Tutor: Francisco Badea
máquinas industriales
Estudio hidráulico de una maquina apisonadora
HIDRÁULICO
OBJETIVOS
Realización del estudio hidráulico de una maquina apisonadora desde inicio.
CONOCIMIENTOS REQUERIDOS
- Conocimientos básicos y comprensión de mecánica, hidráulica y electricidad de máquinas industriales.
APORTES AL ALUMNO
Desarrollo de proyectos reales, en entornos reales y que permiten adquirir conocimientos altamente valorados en la industria.
MÁS INFORMACIÓN
- Es práctica y TFG.
- Existe posibilidad de conseguir beca.
Tutor: Francisco Badea y Santiago Martín
Estudio hidráulico de una maquina apisonadora
ELÉCTRICO
OBJETIVOS
Realización del estudio eléctrico de una maquina apisonadora desde inicio.
CONOCIMIENTOS REQUERIDOS
- Conocimientos básicos y comprensión de mecánica, hidráulica y electricidad de máquinas industriales.
APORTES AL ALUMNO
Desarrollo de proyectos reales, en entornos reales y que permiten adquirir conocimientos altamente valorados en la industria.
MÁS INFORMACIÓN
- Es práctica y TFG.
- Existe posibilidad de conseguir beca.
Tutor: Francisco Badea y Santiago Martín
Estudio hidráulico de una maquina apisonadora
MECÁNICO
OBJETIVOS
Realización del estudio mecánico de una maquina apisonadora desde inicio.
CONOCIMIENTOS REQUERIDOS
- Conocimientos básicos y comprensión de mecánica, hidráulica y electricidad de máquinas industriales.
APORTES AL ALUMNO
Desarrollo de proyectos reales, en entornos reales y que permiten adquirir conocimientos altamente valorados en la industria.
MÁS INFORMACIÓN
- Es práctica y TFG.
- Existe posibilidad de conseguir beca.
Tutor: Francisco Badea y Santiago Martín
Estudio hidráulico del movimiento de una máquina industrial
OBJETIVOS
Realización del estudio hidráulico de una maquina industrial desde el punto de vista de las orugas.
CONOCIMIENTOS REQUERIDOS
- Conocimientos básicos y comprensión de mecánica, hidráulica y electricidad de máquinas industriales.
APORTES AL ALUMNO
Desarrollo de proyectos reales, en entornos reales y que permiten adquirir conocimientos altamente valorados en la industria.
MÁS INFORMACIÓN
- Es práctica y TFG.
- Existe posibilidad de conseguir beca.
Tutor: Francisco Badea y Santiago Martín
OPTIMIZACIÓN DE PRODUCTOS INDUSTRIALES
Desarrollo/ mejora u optimización de productos industriales patentados
MAQUINA DE DESINFECCIÓN
OBJETIVOS
Desarrollo, mejora u optimización de una máquina de desinfección patentada y prototipada.
CONOCIMIENTOS REQUERIDOS
- Conocimientos básicos y comprensión de diseño de producto.
APORTES AL ALUMNO
Desarrollo de proyectos de diseño de producto, en entornos reales y que permiten adquirir conocimientos altamente valorados en la industria.
MÁS INFORMACIÓN
- Es práctica y TFG.
Tutor: Francisco Badea
Desarrollo/ mejora u optimización de productos industriales patentados
BICICLETA ESTÁTICA
OBJETIVOS
Desarrollo, mejora u optimización de una bicicleta estática publicitaria patentada y prototipada.
CONOCIMIENTOS REQUERIDOS
- Conocimientos básicos y comprensión de diseño de producto.
APORTES AL ALUMNO
Desarrollo de proyectos de diseño de producto, en entornos reales y que permiten adquirir conocimientos altamente valorados en la industria.
MÁS INFORMACIÓN
- Es práctica y TFG.
Tutor: Francisco Badea
Desarrollo/mejora u optimización de productos industriales patentados
LÁMINAS CALEFACTADAS
OBJETIVOS
Desarrollo, mejora u optimización de una lámina calefactada atendiendo a los procesos industriales, packaging, imagen, etc.
CONOCIMIENTOS REQUERIDOS
- Conocimientos básicos y comprensión de diseño de producto.
APORTES AL ALUMNO
Desarrollo de proyectos de diseño de producto, en entornos reales y que permiten adquirir conocimientos altamente valorados en la industria.
MÁS INFORMACIÓN
- Es práctica y TFG.
Tutor: Francisco Badea y Santiago Martín
ENERGÍAS
Selección multicriterio de la instalación offshore óptima en un embalse de la Comunidad de Madrid, a elegir
OBJETIVOS
Aplicar el análisis multicriterio para la selección de la instalación de aerogeneradores offshore más eficiente en un embalse a elección del alumno dentro de los existentes en la Comunidad de Madrid.
CONOCIMIENTOS REQUERIDOS
- Conocimientos de ingeniería mecánica.
- Interés en la investigación.
- Conocimiento o interés de conocer el análisis multicriterio.
APORTES AL ALUMNO
Conocer el entorno de las instalaciones offshore. Aprender a seleccionar el mejor componente o artículo a partir del análisis multicriterio.
Tutor: Antonio Cantero Obregón
Adaptación de edificio singular, a elegir, de la Comunidad de Madrid para la obtención de electricidad mediante aerogeneradores de eje vertical
OBJETIVOS
El alumno seleccionará un edificio singular de la Comunidad de Madrid y estudiará el diseño para instalar aerogeneradores de eje vertical para obtener energía eléctrica.
CONOCIMIENTOS REQUERIDOS
- Conocimientos de ingeniería mecánica.
- Interés en la investigación.
- Interés en el diseño industrial.
APORTES AL ALUMNO
Conocer como se adapta un edificio singular para obtener energía eléctrica mediante aerogeneradores de eje vertical.
Tutor: Antonio Cantero Obregón
diseño y cálculo
Diseño y cálculo de una nave industrial
OBJETIVOS
El estudiante realizará el diseño y cálculo de una estructura metálica siguiendo la normativa de edificación vigente. El tipo de uso, dimensiones y ubicación serán definidas por el estudiante.
CONOCIMIENTOS REQUERIDOS
- Conocimientos de ingeniería mecánica.
- Interés en la investigación.
- Interés en el diseño industrial
APORTES AL ALUMNO
Diseño y cálculo de una nave industrial siguiendo la normativa vigente.
Tutor: Matías Braun
Diseño y cálculo de un hangar para una aeronave
OBJETIVOS
El estudiante realizará el diseño y cálculo de un hangar para una aeronave siguiendo la normativa de edificación vigente. El tipo de uso, dimensiones y ubicación serán definidas por el estudiante.
CONOCIMIENTOS REQUERIDOS
- Conocimientos de ingeniería mecánica.
- Interés en la investigación.
- Interés en el diseño industrial
APORTES AL ALUMNO
Diseño y cálculo de un hangar para una aeronave siguiendo la normativa vigente.
Tutor: Matías Braun
Diseño y cálculo de la estructura para un hipermercado
OBJETIVOS
El estudiante realizará el diseño y cálculo de un hipermercado siguiendo la normativa de edificación vigente. El tipo de uso, dimensiones y ubicación serán definidas por el estudiante.
CONOCIMIENTOS REQUERIDOS
- Conocimientos de ingeniería mecánica.
- Interés en la investigación.
- Interés en el diseño industrial
APORTES AL ALUMNO
Diseño y cálculo de la estructura de un hipermercado siguiendo la normativa vigente.
Tutor: Matías Braun
digitalización
Simulación computacional de la presencia de defectos en estructuras fabricadas por impresión 3d
OBJETIVOS
El estudiante implementará un modelo de elementos finitos de una estructura fabricada con por impresión 3D. El modelo tendrá en cuenta la presencia de defectos geometricos asociada al proceso de fabricación.
CONOCIMIENTOS REQUERIDOS
- Conocimientos de ingeniería mecánica.
- Interés en la investigación.
- Interés en el diseño industrial.
APORTES AL ALUMNO
Implementar un modelo de elementos finitos considerando la presencia de defectos en estructuras fabricadas por impresión 3D.
Tutor: Matías Braun
Gemelos Digitales en Entornos Industriales mediante Redes NeRF
OBJETIVOS
Desarrollar un sistema que permita reconstruir digitalmente entornos industriales (plantas, áreas de producción, maquinaria, etc.) a partir de capturas fotográficas o datos de sensores. Esto facilitará la creación de gemelos digitales que apoyen el mantenimiento predictivo, la simulación y la planificación de mejoras.
CONOCIMIENTOS REQUERIDOS
- Modelado y simulación.
- Programación y visión por computador.
- Interés en redes neuronales y deep learning.
APORTES AL ALUMNO
- Expertise tecnológico.
- Habilidades prácticas.
- Interdisciplinariedad.
- Potencial de innovación.
Tutor: Javier Sánchez
Inspección y Monitorizado Automatizado en Líneas de Producción con Reconstrucción 3D NeRF
OBJETIVOS
Implementar una solución basada en NeRF para la reconstrucción 3D precisa de piezas, componentes o líneas de producción. El objetivo es detectar posibles defectos, realizar análisis de calidad en tiempo real y optimizar procesos productivos mediante la integración de modelos digitales con sistemas de control.
CONOCIMIENTOS REQUERIDOS
- Modelado y simulación.
- Programación y visión por computador.
- Interés en redes neuronales y deep learning.
APORTES AL ALUMNO
- Expertise tecnológico.
- Habilidades prácticas.
- Interdisciplinariedad.
- Potencial de innovación.
Tutor: Javier Sánchez
Optimización de Técnicas de Segmentación para la Limpieza y Extracción de Estructuras Neuronales en Imágenes Brightfield
OBJETIVOS
Investigar y comparar diversas técnicas de segmentación orientadas a la eliminación de ruido y separación del fondo en imágenes brightfield, enfocadas en la identificación de dendritas y espinas. Desarrollar y ajustar modelos de segmentación (basados en algoritmos tradicionales y en deep learning) para lograr una extracción precisa de las estructuras neuronales, minimizando interferencias del fondo.
CONOCIMIENTOS REQUERIDOS
- Técnicas de segmentación y filtrado.
- Procesamiento digital de imágenes.
- Contexto neurocientífico.
APORTES AL ALUMNO
- Expertise tecnológico.
- Habilidades prácticas.
- Interdisciplinariedad.
- Potencial de innovación.
Tutor: Javier Sánchez
Fusión de Técnicas Clásicas y Deep Learning para la Limpieza y Segmentación de Estructuras Neuronales en Imágenes Brightfield
OBJETIVOS
Desarrollar un sistema híbrido que combine técnicas clásicas de procesamiento de imágenes (como filtrado, operaciones morfológicas y detección de bordes) con modelos de deep learning para limpiar y segmentar imágenes brightfield de neuronas. Investigar estrategias de fusión de resultados para optimizar la separación entre fondo y estructuras neuronales, aprovechando la robustez de cada enfoque.
CONOCIMIENTOS REQUERIDOS
- Técnicas de segmentación y filtrado.
- Procesamiento digital de imágenes.
- Contexto neurocientífico.
APORTES AL ALUMNO
- Expertise tecnológico.
- Habilidades prácticas.
- Interdisciplinariedad.
- Potencial de innovación.
