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Título provisional TFGObjetivosMateria/área que propone el TFGTutor / Profesor / InvestigadorPráctica + TFGBecaConocimientos requeridos /Auto aprendizajeAportes al AlumnoSolicitar a
Modelización y simulación computacional de un vehículo ferroviario de alta velocidadSe desarrolla un modelo multicuerpo de un vehículo de un tren de alta velocidad utilizando el programa SIMPACK. Se investiga su comportamiento dinámico bajo condiciones diferentes (marcha de alta velocidad, marcha por curvas y desvios) y se compara el comportamiento dinámico para varios vehículos (tren de alta velocidad versus coche de pasajeros convencional).Área del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREEN / MAIngo KaiserNoNo1. Conocimientos básicos y comprensión de mecánica 2. Interés en modelización y simulación computacional 3. Interés en ferrocarriles1. Uso del programa SIMPACK para sistemas multicuerpos 2. Comportamiento dinámico de vehículos ferroviarios 3. Metodos sistemáticos de investigación 4. Aplicación y uso de métodos de las matemáticas numéricasikaiser@nebrija.es
Investigación del efecto de la reducción de la masa no suspendida en la interacción vehículo-víaUsando un modelo multicuerpo de un vagón de pasajeros creado en el programa SIMPACK se investiga el efecto de la masa del eje montado en la interacción entre el vehículo y la vía. Una reducción de esta masa requiere el uso de materiales diferentes a acero que son muy caros. Para determinar si este esfuerzo valga la pena hay que investigar el beneficio de la reducción de la masa del eje montado.Área del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREEN / MAIngo KaiserNoNo1. Conocimientos básicos y comprensión de mecánica 2. Interés en modelización y simulación computacional 3. Interés en ferrocarriles1. Uso del programa SIMPACK para sistemas multicuerpos 2. Comportamiento dinámico de vehículos ferroviarios 3. Metodos sistemáticos de investigación 4. Aplicación y uso de métodos de las matemáticas numéricasikaiser@nebrija.es
Comportamiento dinámico de un eje montado de ancho variable para un vagón de mercancíasUn eje montado de ancho variable tiene una inercia más alta que un eje montado de ancho fijo. Usando un modelo multicuerpo de un vagón de mercancías creado en el programa SIMPACK se investiga el efecto de la masa del eje montado en la interacción entre el vehículo y la vía. Se modifica y mejora un modelo existente y se evalua la seguridad de operación basándose en las fuerzas entre rueda y carril.Área del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREENIngo KaiserNoNo1. Conocimientos básicos y comprensión de mecánica 2. Interés en modelización y simulación computacional 3. Interés en ferrocarriles1. Uso del programa SIMPACK para sistemas multicuerpos 2. Comportamiento dinámico de vehículos ferroviarios 3. Metodos sistemáticos de investigación 4. Aplicación y uso de métodos de las matemáticas numéricasikaiser@nebrija.es
Simulación computacional de la marcha de un vehículo ferroviario por un desvíoDesvíos son una parte crítica de la infraestructura ferroviaria porque requieren un esfuerzo elevado de mantenimiento. Usando modelos multicuerpos de varios vehículos ferroviarios creados en el programa SIMPACK se investiga la marcha por la vía y la sensibilidad del comportamiento dinámico a factores como el rozamiento en el contacto o la modelización de la vía.Área del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREENIngo KaiserNoNo1. Conocimientos básicos y comprensión de mecánica 2. Interés en modelización y simulación computacional 3. Interés en ferrocarriles1. Uso del programa SIMPACK para sistemas multicuerpos 2. Comportamiento dinámico de vehículos ferroviarios 3. Metodos sistemáticos de investigación 4. Aplicación y uso de métodos de las matemáticas numéricasikaiser@nebrija.es
Implementación de sensores de bajo coste para conduccion autónoma dentro del proyecto NEVA
RADARES
Desarrollar la implementación y verificar la factibilidad para la implementación de sensores RADAR de bajo coste en el vehículo NEVAÁrea del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREENFrancisco BadeaSIExiste posibiidad1. Conocimientos básicos y comprensión de mecánica 2. Interés en programación e investigación1. Investigación sobre la factibilidad e implementacion de un sistema RADAR en Nevafbadea@nebrija.es
Implementación de sensores de bajo coste para conducción autónoma dentro del proyecto NEVA ULTRASONIDOSDesarrollar la implementación y verificar la factibilidad para la implementación de sensores ULTRASONIDOS de bajo coste en el vehículo NEVAÁrea del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREENFrancisco BadeaSIExiste posibiidad1. Conocimientos básicos y comprensión de mecánica 2. Interés en programación e investigación1. Investigación sobre la factibilidad e implementacion de un sistema de ULTRA SONIDOS en Nevafbadea@nebrija.es
Implementación de sensores de bajo coste para conducción autónoma dentro del proyecto NEVA LIDAR ESTADO SOLIDO Desarrollar la implementación y verificar la factibilidad para la implementación de sensores LIDAR ESTADO SOLIDO de bajo coste en el vehículo NEVAÁrea del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREENFrancisco BadeaSIExiste posibiidad1. Conocimientos básicos y comprensión de mecánica 2. Interés en programación e investigación1. Investigación sobre la factibilidad e implementacion de un sistema LIDAR ESTADO SOLIDO en Nevafbadea@nebrija.es
Implementación de sensores de bajo coste para conduccion autónoma dentro del proyecto NEVA
GPS
Desarrollar la implementación y verificar la factibilidad para la implementación de sensores GPS de bajo coste en el vehículo NEVAÁrea del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREENFrancisco BadeaSIExiste posibiidad1. Conocimientos básicos y comprensión de mecánica 2. Interés en programación e investigación1. Investigación sobre la factibilidad e implementacion de un sistema GPS en Nevafbadea@nebrija.es
Desarrollo de una nueva versión de sensor GPS de alta precisión para su utilización dentro del proyecto NEVA.Desarrollar un sistema integrado con microchips que permita obtener la posicion GPS del vehiculo NEVA con una alta precision y bajas latencias Área del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREENFrancisco BadeaSIExiste posibiidad1. Conocimientos básicos y comprensión de electrónica 2. Interés en programación e investigación1. Desarrollo de un sistema GPS de alta precision desde 0fbadea@nebrija.es
Desarrollo de algoritmos de conducción "path follow" para el vehículo NEVADesarrollar o mejorar los algoritmos de conducción que tiene el vehículo NEVA en la actualidad. Área del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREENFrancisco BadeaSIExiste posibiidad1. Conocimientos básicos y comprensión de mecánica 2. Interés en programación e investigación1. Investigación sobre algoritmos de conduccion "path follow" para el vehiculo NEVAfbadea@nebrija.es
Desarrollo de elementos de tipo viga mejorados en modelos FEMInvestigaciones detallas sobre modelos de elementos finitos y su mejora mediante el desarrollo de elementos alternativosÁrea del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREENFrancisco BadeaSINo1. Conocimientos básicos y comprensión de mecánica 2. Interés en programación e investigación1.      Dar continuidad a investigaciones sobre elementos finitos y el desarrollo e nuevos tipos de elementos o soluciones alternativas.fbadea@nebrija.es
Comparación de metodologías de simulación FEM aplicadas en cálculos estructurales estáticos para vehículos ferroviarios conforme a normativaRealización de un estudio comparativo analizando diferentes metodologías para el estudio de estructuras ferroviarias conforme a la normativa vigenteÁrea del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREENFrancisco Badea
Jesus A Perez Fernandez
SINo1. Conocimientos básicos y comprensión de mecánica 2. Interés en programación e investigación1.      Dar continuidad a investigaciones sobre elementos finitos y el desarrollo de rutinas para cálculos conforme a la normativa ferroviariafbadea@nebrija.es
Comparación de metodologías de simulación FEM aplicadas en cálculos estructurales estáticos para vehículos ferroviarios conforme a normativaRealización de un estudio comparativo analizando diferentes metodologías para el estudio de estructuras ferroviarias conforme a la normativa vigenteÁrea del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREENFrancisco Badea
Jesus A Perez Fernandez
SINo1. Conocimientos básicos y comprensión de mecánica 2. Interés en programación e investigación1.      Dar continuidad a investigaciones sobre elementos finitos y el desarrollo de rutinas para cálculos conforme a la normativa ferroviariafbadea@nebrija.es
Estudio hidráulico de una maquina apisonadora
HIDRAULICO
Realizacion del estudio huidráulico de una maquina apisonadora desde inicioÁrea del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREEN /EMPRESAFrancisco Badea
Santiago Martín
SIExiste posibiidad1. Conocimientos básicos y comprensión de mecánica, hidráulica y electricidad de máquinas industrialesDesarrollo de proyectos reales, en entornos reales y que permiten adquirir conocmientos altamente valorados en la industriafbadea@nebrija.es
Estudio hidráulico de una maquina apisonadora
ELÉCTRICO
Realizacion del estudio eléctrico de una maquina apisonadora desde inicioÁrea del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREEN /EMPRESAFrancisco Badea
Santiago Martín
SIExiste posibiidad1. Conocimientos básicos y comprensión de mecánica, hidráulica y electricidad de máquinas industrialesDesarrollo de proyectos reales, en entornos reales y que permiten adquirir conocmientos altamente valorados en la industriafbadea@nebrija.es
Estudio hidráulico de una maquina apisonadora
MECÁNICO
Realizacion del estudio mecánico de una maquina apisonadora desde inicioÁrea del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREEN /EMPRESAFrancisco Badea
Santiago Martín
SIExiste posibiidad1. Conocimientos básicos y comprensión de mecánica, hidráulica y electricidad de máquinas industrialesDesarrollo de proyectos reales, en entornos reales y que permiten adquirir conocmientos altamente valorados en la industriafbadea@nebrija.es
Estudio hidráulico del movimiento de una máquina industrial Realización del estudio hidráulico de una maquina industrial desde el punto de vista de las orugas Área del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREEN /EMPRESAFrancisco Badea
Santiago Martín
SIExiste posibiidad1. Conocimientos básicos y comprensión de mecánica, hidráulica y electricidad de máquinas industrialesDesarrollo de proyectos reales, en entornos reales y que permiten adquirir conocmientos altamente valorados en la industriafbadea@nebrija.es
Desarrollo/ mejora u optimización de productos industriales patentados
MAQUINA DE DESINFECCIÓN
Desarrollo, mejora u optimización de una máquina de desinfección patentada y prototipadaÁrea del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREEN /EMPRESAFrancisco BadeaSINo1. Conocimientos básicos y comprensión de diseño de producto Desarrollo de proyectos de diseño de producto, en entornos reales y que permiten adquirir conocimientos altamente valorados en la industriafbadea@nebrija.es
Desarrollo/ mejora u optimización de productos industriales patentados
BICICLETA ESTÁTICA
Desarrollo, mejora u optimización de una bicicleta estática publicitaria patentada y prototipadaÁrea del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREEN /EMPRESAFrancisco BadeaSINo1. Conocimientos básicos y comprensión de diseño de producto Desarrollo de proyectos de diseño de producto, en entornos reales y que permiten adquirir conocimientos altamente valorados en la industriafbadea@nebrija.es
Desarrollo/ mejora u optimización de productos industriales patentados
LÁMINAS CALEFACTADAS
Desarrollo, mejora u optimización de una lámina calefactada atendiendo a los procesos industriales, packaging, imagen, etc Área del automóvil y mecánica / Área de ingeniería industrial / GREEN /EMPRESAFrancisco BadeaSINo1. Conocimientos básicos y comprensión de diseño de producto Desarrollo de proyectos de diseño de producto, en entornos reales y que permiten adquirir conocimientos altamente valorados en la industriafbadea@nebrija.es
Caso de estudio: GLOBAL BIKE – SAP+ Visual Components CASO A: ProducciónCaso de estudio para el ejemplo con el que se imparte el diploma SAP para Producción y logística. Simulación del proceso productivo de GlobalBike con Visual components y desarrollar un sistema que permita llevar de VC a SAP la información untilizada.Área de Ingeniería Industrial /mecánica Area de informática / Grupo GreenCarlos Lli TorrabadellaSiSi, para uno de los dos TFGs similaresPython (básico); por adquirir: Visual components, SAPSimulación y optimización de procesos productivos, Utilización de sistemas ERP para plantas industriales enfocadas en manufactura, logística y/o Supply Chain en articular SAP. Conexión entre sistemas digitales no realizdos hasta el momentoclli@nebrija.es
Caso de estudio: GLOBAL BIKE – SAP+ Visual Components CASO B: Logística.Caso de estudio para el ejemplo con el que se imparte el diploma SAP para Producción y logística. Simulación del proceso productivo de GlobalBike con Visual components y desarrollar un sistema que permita llevar de VC a SAP la información untilizada.Área de Ingeniería Industrial /mecánica Area de informática / Grupo GreenCarlos Lli TorrabadellaSiSi, para uno de los dos TFGs similaresPython (básico); por adquirir: Visual components, SAPSimulación y optimización de procesos productivos, Utilización de sistemas ERP para plantas industriales enfocadas en manufactura, logística y/o Supply Chain en articular SAP. Conexión entre sistemas digitales no realizdos hasta el momentoclli@nebrija.es
Optimización de procesos productivos discretos con Visual ComponentsDesarrollar procesos productivos utilizando el Software visual componets y optimizarlos. Desarrollo de casos reales para PYMES o Proyectos de InvestigaciónÁrea de Ingeniería Industrial /mecánica Area de informática / Grupo GreenCarlos Lli TorrabadellaSiSe estan buscando recursos, por el momento NoPython (básico); por adquirir: Visual components.Simulación y optimización de procesos productivos. Programación de equipos y procesos en sistemas dinámicos 3D (Python). Modelalización de KPIsclli@nebrija.es
• Diseño de experimento y evaluación piel neumática sensorizada en UR5 para uso industrial. Comenzaría cuando recibamos la piel de Alemania (Oct-Nov)La norma DIN ISO/TS 15066:2017 define los límites de fuerza y presión que un robot puede ejercer sbre una persona que este trabajando con el de forma colaborativa. En el proyecto VOJEXT se está diseñando una piel neumática sensorizada que envuelva el brazo del robot y se quiere probar si es posible aumentar la velocidad del brazo robótico ya que la protección debe disminuir el impactoÁrea de Ingeniería Industrial /mecánica / Grupo GreenCarlos Lli TorrabadellaUno u otroSe estan buscando recursos, por el momento NoAnálisis de curvas, estadística, diseño de experimentos, normas de trabajo en laboratorios de materialesColaborar en el diseño de un experimento, toma de datos, colaborar en el análisis. Dependiendo de los resultados se puede ampliar el trabajoclli@nebrija.es
Selección multicriterio de la instalación offshore óptima en un embalse de la Comunidad de Madrid (a elegir)Aplicar el análisis multicriterio para la selección de la instalación de aerogeneradores offshore más eficiente en un embalse a elección del alumno dentro de los existentes en la Comunidad de MadridÁrea de Ingeniería Industrial /mecánica / Grupo GreenAntonio Cantero ObregónNoNo1. Conocimientos de ingeniería mecánica 2. Interés en la investigación 3. Conocimiento o interés de conocer el análisis multicriterio.Conocer el entorno de las instalaciones offshore. Aprender a seleccionar el mejor componente o artículo a partir del análisis multicriterio.fbadea@nebrija.es; acantero@nebrija.es
Adaptación de edificio singular (a elegir) de la Comunidad de Madrid para la obtención de electricidad mediante aerogeneradores de eje verticaEl alumno seleccionará un edificio singular de la Comunidad de Madrid y estudiará el diseño para instalar aerogeneradores de eje vertical para obtener energía eláctrica.Área de Ingeniería Industrial /mecánica / Grupo GreenAntonio Cantero ObregónNoNo1. Conocimientos de ingeniería mecánica 2. Interés en la investigación 3. Interés en el diseño industrialConocer como se adapta un edificio singular para obtener energía eléctrica mediante aerogeneradores de eje verticalfbadea@nebrija.es; acantero@nebrija.es